項(xiàng)目背景：

飛機(jī)在組裝時(shí)，需要先將機(jī)身落到指定位置的工裝上，然后將機(jī)翼組裝到機(jī)身上。以往工藝使用手動(dòng)工裝對(duì)接機(jī)翼與機(jī)身，效率慢、安全性低且具有一定的危險(xiǎn)性?？蛻粜枨笠环NAGV，可以自動(dòng)運(yùn)輸并組裝機(jī)翼與機(jī)身。

解決方案：

航發(fā)提供了機(jī)身運(yùn)輸車及機(jī)翼運(yùn)輸車，各車承載能力20t，采用色帶導(dǎo)航的方式進(jìn)行運(yùn)輸。機(jī)身運(yùn)輸車通過(guò)舉升，可以將承載機(jī)身的工裝托起，隨后運(yùn)輸至組裝的指定工位，到位后機(jī)身運(yùn)輸車下降，使工裝落到地面上；機(jī)翼運(yùn)輸車與上層六自由度工裝進(jìn)行固連，工裝上承載機(jī)翼，當(dāng)機(jī)翼運(yùn)輸車承載工裝及機(jī)翼運(yùn)行至機(jī)身運(yùn)輸車側(cè)面時(shí)，機(jī)翼運(yùn)輸車下降并使車體接觸地面，此時(shí)由于接觸面積大，從而對(duì)工裝及機(jī)翼起到了穩(wěn)定的作用，再通過(guò)六自由度工裝對(duì)機(jī)翼進(jìn)行角度及位置的微調(diào)，使機(jī)翼順利快速的安裝到機(jī)身上。安裝完成后，再由機(jī)身運(yùn)輸車運(yùn)輸整架飛機(jī)至指定位置。