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20t聯(lián)動麥克納姆輪轉(zhuǎn)運(yùn)車應(yīng)用于軌道車輛的轉(zhuǎn)運(yùn)

項(xiàng)目背景


一般的軌道車輛體積大,其長度均超過20米,重量大于20噸,采用傳統(tǒng)行車轉(zhuǎn)運(yùn)安全性差,且不能實(shí)現(xiàn)廠房過跨轉(zhuǎn)運(yùn)要求。為了防止運(yùn)輸設(shè)備過多的占用生產(chǎn)空間,客戶需求一種可雙車聯(lián)動運(yùn)輸?shù)霓D(zhuǎn)運(yùn)車,需保證軌道車輛轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的安全,同時(shí)避免不同步應(yīng)力,要求所有的行走模式下都具備完美的同步性。

 



解決方案:


航發(fā)提供了麥克納姆輪轉(zhuǎn)運(yùn)車,采用了雙車聯(lián)動的設(shè)計(jì),單車承載能力10t,雙車20t,每套聯(lián)動車包含兩臺獨(dú)立的小車,即可以單獨(dú)使用,也可以通過無線通訊聯(lián)動使用。每臺轉(zhuǎn)運(yùn)車采用了8組麥克納姆輪輪系設(shè)計(jì),每組輪系自帶獨(dú)立液壓懸掛系統(tǒng),可以避免越過障障時(shí)的震動。采用一字光斑傳感器和激光測距傳感器,保證兩車水平和垂直方向的同步性和運(yùn)輸過程中的安全性。同時(shí)采用液壓油缸舉升功能,可實(shí)現(xiàn)小車平臺的升降。



外形尺寸

升降行程 

載重能力

4000×2000×620mm

200mm

10t(單車)/20t(聯(lián)動)

 





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