該項目現(xiàn)場要求將鈦坨從還蒸車間頂出機處運輸?shù)狡扑檐囬g去皮區(qū),還蒸車間和鎂還原車間抬包的往返,中轉(zhuǎn)桶往返于剪切車間和混料倉儲車間,托盤往返于包裝線和倉庫,托盤從倉庫到發(fā)貨中轉(zhuǎn)區(qū)??蛻粜枨?種AGV,分別負責4條路線的貨物運輸。
航發(fā)提供了2臺OmniRhino-C車型AGV,承載能力10t和30t,以及2臺叉車式AGV,承載能力1t和3.5t。10t鈦坨AGV,具有可承受額定載荷1.5倍的沖擊載荷;30t氯化鎂抬包AGV,采用背駝式具有平穩(wěn)的加速度和減速度以減少液體的晃動;3.5t海綿鈦中轉(zhuǎn)桶叉車式AGV,具有平穩(wěn)的加速度和減速度以防止中轉(zhuǎn)桶的傾倒。3臺AGV均可跨車間運輸,且具有露天的工作條件,整車防護等級IP661t,同時具備車燈照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)并且能夠?qū)崟r將影像信息反饋至中控室。成品托盤叉車式AGV,采用室外慣導+磁釘導航,室內(nèi)激光導航模式。
外形尺寸 | 升降行程 | 載重能力 |
2650×6000×600mm | / | 10t |
3500×3500×700mm | / | 30t |
/ | 125mm | 3.5t |
/ | 2500mm | 1t |
項目背景:風電葉片傳統(tǒng)燃油叉車轉(zhuǎn)運方式人工成本高,耗能多,并且會對車···
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