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首頁 產(chǎn)品 科研級平臺 領(lǐng)航系列平臺

領(lǐng)航系列平臺 Navigator Series

系列簡介

Navigator系列機(jī)器人平臺，是高性能與高可靠性產(chǎn)品的代表。采用工業(yè)級產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念，旨在為用戶提供一個(gè)完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴(yán)格防護(hù)等級、能夠長期不間斷工作的機(jī)器人系統(tǒng)。

產(chǎn)品系列圖片

參數(shù)對比

  • 產(chǎn)品
  • 機(jī)身形式
  • 外形尺寸
  • 驅(qū)動(dòng)輪
  • 驅(qū)動(dòng)輪直徑
  • 驅(qū)動(dòng)方式
  • 懸掛形式
  • 車身最小離地間隙
  • 整機(jī)重量
  • 額定負(fù)載能力
  • 電機(jī)類型
  • 電機(jī)額定功率
  • 電機(jī)編碼器
  • 電機(jī)數(shù)量
  • 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
  • 最大移動(dòng)速度
  • 最大自轉(zhuǎn)速度
  • 最小轉(zhuǎn)彎半徑
  • 適應(yīng)的地形
  • 典型續(xù)航時(shí)間
  • 待機(jī)時(shí)間
  • 車載電源輸出
  • 電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格
  • 電池
  • 電池快速更換
  • 充電器
  • DEMO開發(fā)板
  • 附件
  • 產(chǎn)品參數(shù)對比圖

    Navigator Q1 三輪全向平臺

    • 鋁合金一體成型
    • 560×600×241
    • QLM-15全向輪
    • 152.4mm
    • 三輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
    • 液壓阻尼避震器懸掛
    • 73mm
    • 33kg
    • 50kg
    • 空心杯直流伺服電機(jī)
    • 90W
    • 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    • 3
    • 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
    • 1.2m/s
    • 240°/s
    • 0m
    • 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    • 約10h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%）
    • >30h
    • 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
    • 5×20/20A
    • 24V/18.2Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 產(chǎn)品參數(shù)對比圖

    Navigator Q2 四輪全向平臺

    • 鋁合金一體成型
    • 672×481×241
    • QMA-15全向輪
    • 152.4mm
    • 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
    • 液壓阻尼避震器懸掛
    • 73mm
    • 32kg
    • 50kg
    • 空心杯直流伺服電機(jī)
    • 90W
    • 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    • 4
    • 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
    • 1.2m/s
    • 145°/s
    • 0m
    • 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    • 約10h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%）
    • >30h
    • 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
    • 5×20/20A
    • 24V/18.2Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 產(chǎn)品參數(shù)對比圖

    Navigator C1 兩輪差動(dòng)平臺

    • 鋁合金一體成型
    • 494×490×219
    • 橡膠充氣輪
    • 228mm
    • 兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
    • 從動(dòng)輪液壓阻尼避震器懸掛
    • 51mm
    • 25kg
    • 50kg
    • 空心杯直流伺服電機(jī)
    • 150W
    • 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    • 2
    • 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
    • 1.2m/s
    • 430°/s
    • 0m
    • 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    • 約10h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%）
    • >30h
    • 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
    • 5×20/20A
    • 24V/18.2Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 產(chǎn)品參數(shù)對比圖

    Navigator C2 四輪差動(dòng)平臺

    • 鋁合金一體成型
    • 698×598×279mm
    • 265橡膠充氣輪
    • 262mm
    • 四電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)
    • 無懸掛
    • 73mm
    • 39kg
    • 80kg
    • 直流無刷伺服電機(jī)
    • 200W
    • 2500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    • 4
    • 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
    • 0.98m/s
    • 160°/s
    • 0m
    • 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
    • 約12h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%）
    • >30h
    • 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A
    • 5×20/20A
    • 48V/18.2Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 產(chǎn)品參數(shù)對比圖

    Navigator L1 履帶式平臺

    • 鋁合金一體成型
    • 720×559×283mm
    • 履帶輪
    • 162mm
    • 雙電機(jī)左右履帶驅(qū)動(dòng)
    • 無懸掛
    • 77mm
    • 45kg
    • 80kg
    • 空心杯直流伺服電機(jī)
    • 150W
    • 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    • 2
    • 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
    • 0.8m/s
    • 95°/s
    • 0m
    • 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
    • 約8h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度0.6m/s,運(yùn)行率70%）
    • >30h
    • 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
    • 5×20/20A
    • 24V/18.2Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
  • RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
  • 電池充電器
產(chǎn)品 產(chǎn)品參數(shù)對比圖 Navigator Q1 三輪全向平臺 產(chǎn)品參數(shù)對比圖 Navigator Q2 四輪全向平臺 產(chǎn)品參數(shù)對比圖 Navigator C1 兩輪差動(dòng)平臺 產(chǎn)品參數(shù)對比圖 Navigator C2 四輪差動(dòng)平臺 產(chǎn)品參數(shù)對比圖 Navigator L1 履帶式平臺
機(jī)身形式 鋁合金一體成型 鋁合金一體成型 鋁合金一體成型 鋁合金一體成型 鋁合金一體成型
外形尺寸 560×600×241 672×481×241 494×490×219 698×598×279mm 720×559×283mm
驅(qū)動(dòng)輪 QLM-15全向輪 QMA-15全向輪 橡膠充氣輪 265橡膠充氣輪 履帶輪
驅(qū)動(dòng)輪直徑 152.4mm 152.4mm 228mm 262mm 162mm
驅(qū)動(dòng)方式 三輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 四電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng) 雙電機(jī)左右履帶驅(qū)動(dòng)
懸掛形式 液壓阻尼避震器懸掛 液壓阻尼避震器懸掛 從動(dòng)輪液壓阻尼避震器懸掛 無懸掛 無懸掛
車身最小離地間隙 73mm 73mm 51mm 73mm 77mm
整機(jī)重量 33kg 32kg 25kg 39kg 45kg
額定負(fù)載能力 50kg 50kg 50kg 80kg 80kg
電機(jī)類型 空心杯直流伺服電機(jī) 空心杯直流伺服電機(jī) 空心杯直流伺服電機(jī) 直流無刷伺服電機(jī) 空心杯直流伺服電機(jī)
電機(jī)額定功率 90W 90W 150W 200W 150W
電機(jī)編碼器 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 2500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
電機(jī)數(shù)量 3 4 2 4 2
電機(jī)驅(qū)動(dòng) 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動(dòng)速度 1.2m/s 1.2m/s 1.2m/s 0.98m/s 0.8m/s
最大自轉(zhuǎn)速度 240°/s 145°/s 430°/s 160°/s 95°/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑 0m 0m 0m 0m 0m
適應(yīng)的地形 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
典型續(xù)航時(shí)間 約10h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%） 約10h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%） 約10h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%） 約12h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%） 約8h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度0.6m/s,運(yùn)行率70%）
待機(jī)時(shí)間 >30h >30h >30h >30h >30h
車載電源輸出 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格 5×20/20A 5×20/20A 5×20/20A 5×20/20A 5×20/20A
電池 24V/18.2Ah鋰離子電池 24V/18.2Ah鋰離子電池 24V/18.2Ah鋰離子電池 48V/18.2Ah鋰離子電池 24V/18.2Ah鋰離子電池
電池快速更換 支持 支持 支持 支持 支持
充電器 輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
DEMO開發(fā)板 RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
附件 電池充電器