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首頁 產(chǎn)品 科研級平臺 指南針系列平臺

指南針系列平臺 Compass Series

系列簡介

Compass系列機(jī)器人平臺，是基礎(chǔ)型的小型機(jī)器人平臺，旨在以最高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、高可靠性的移動機(jī)器人系統(tǒng)。

產(chǎn)品系列圖片

參數(shù)對比

  • 產(chǎn)品
  • 機(jī)身形式
  • 外形尺寸
  • 驅(qū)動輪
  • 驅(qū)動輪直徑
  • 驅(qū)動方式
  • 懸掛形式
  • 車身最小離地間隙
  • 整機(jī)重量
  • 額定負(fù)載能力
  • 電機(jī)類型
  • 電機(jī)額定功率
  • 電機(jī)編碼器
  • 電機(jī)數(shù)量
  • 電機(jī)驅(qū)動
  • 最大移動速度
  • 最大自轉(zhuǎn)速度
  • 最小轉(zhuǎn)彎半徑
  • 適應(yīng)的地形
  • 典型續(xù)航時間
  • 待機(jī)時間
  • 車載電源輸出
  • 電源保險管預(yù)設(shè)規(guī)格
  • 電池
  • 電池快速更換
  • 充電器
  • DEMO開發(fā)板
  • 附件
  • 產(chǎn)品參數(shù)對比圖

    Compass Q1 三輪全向平臺

    • 鋁合金一體成型
    • 369×400.5×110
    • QL-10全向輪
    • 101.6mm
    • 三輪獨立驅(qū)動
    • 無懸掛
    • 17.5mm
    • 7.1kg
    • 20kg
    • 空心杯直流伺服電機(jī)
    • 30W
    • 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    • 3
    • 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
    • 1.2m/s
    • 365°/s
    • 0m
    • 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    • 約10h（負(fù)載5kg，運行速度1m/s,運行率70%）
    • >30h
    • 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
    • 5×20/10A
    • 24V/7.8Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 產(chǎn)品參數(shù)對比圖

    Compass Q2 四輪全向平臺

    • 鋁合金一體成型
    • 450×330×115mm
    • QMA-10全向輪
    • 101.6mm
    • 四輪獨立驅(qū)動
    • 搖臂式懸掛
    • 22.5mm
    • 9.2kg
    • 20kg
    • 空心杯直流伺服電機(jī)
    • 30W
    • 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    • 4
    • 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
    • 0.75m/s
    • 215°/s
    • 0m
    • 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    • 約10h（負(fù)載5kg，運行速度1m/s,運行率70%）
    • 30h
    • 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
    • 5×20/10A
    • 24V/7.8Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 產(chǎn)品參數(shù)對比圖

    Compass C1 兩輪差動平臺

    • 鋁合金一體成型
    • 342×370×115.5
    • HSL-15橡膠輪
    • 152.4mm
    • 兩輪獨立驅(qū)動
    • 從動輪搖臂式懸掛
    • 23mm
    • 8.5kg
    • 20kg
    • 空心杯直流伺服電機(jī)
    • 30W
    • 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    • 2
    • 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
    • 1.2m/s
    • 370°/s
    • 0m
    • 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    • 約10h（負(fù)載5kg，運行速度1m/s,運行率70%）
    • >30h
    • 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@:5A
    • 5×20/10A
    • 24V/7.8Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 產(chǎn)品參數(shù)對比圖

    Compass C2 四輪差動平臺

    • 鋁合金一體成型
    • 352.4×370×135
    • HSL-15橡膠輪
    • 152.4mm
    • 四輪獨立驅(qū)動
    • 無懸掛
    • 42mm
    • 9.9kg
    • 30kg
    • 空心杯直流伺服電機(jī)
    • 30W
    • 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    • 4
    • 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
    • 1.2m/s
    • 215°/s
    • 0m
    • 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
    • 約8h（負(fù)載5kg，運行速度1m/s,運行率70%）
    • >30h
    • 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
    • 5×20/10A
    • 24V/7.8Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 產(chǎn)品參數(shù)對比圖

    Compass L1 履帶式平臺

    • 鋁合金一體成型
    • 408×354×108
    • 履帶輪
    • 108mm
    • 二/四電機(jī)組合驅(qū)動
    • 無懸掛
    • 23mm
    • 9kg
    • 30kg
    • 空心杯直流伺服電機(jī)
    • 30W
    • 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    • 2/4
    • 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
    • 0.8m/s
    • 160°/s
    • 0m
    • 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
    • 約8h（負(fù)載5kg，運行速度0.6m/s,運行率70%）
    • >30h
    • 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
    • 5×20/10A
    • 24V/7.8Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
  • RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
  • 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5
產(chǎn)品 產(chǎn)品參數(shù)對比圖 Compass Q1 三輪全向平臺 產(chǎn)品參數(shù)對比圖 Compass Q2 四輪全向平臺 產(chǎn)品參數(shù)對比圖 Compass C1 兩輪差動平臺 產(chǎn)品參數(shù)對比圖 Compass C2 四輪差動平臺 產(chǎn)品參數(shù)對比圖 Compass L1 履帶式平臺
機(jī)身形式 鋁合金一體成型 鋁合金一體成型 鋁合金一體成型 鋁合金一體成型 鋁合金一體成型
外形尺寸 369×400.5×110 450×330×115mm 342×370×115.5 352.4×370×135 408×354×108
驅(qū)動輪 QL-10全向輪 QMA-10全向輪 HSL-15橡膠輪 HSL-15橡膠輪 履帶輪
驅(qū)動輪直徑 101.6mm 101.6mm 152.4mm 152.4mm 108mm
驅(qū)動方式 三輪獨立驅(qū)動 四輪獨立驅(qū)動 兩輪獨立驅(qū)動 四輪獨立驅(qū)動 二/四電機(jī)組合驅(qū)動
懸掛形式 無懸掛 搖臂式懸掛 從動輪搖臂式懸掛 無懸掛 無懸掛
車身最小離地間隙 17.5mm 22.5mm 23mm 42mm 23mm
整機(jī)重量 7.1kg 9.2kg 8.5kg 9.9kg 9kg
額定負(fù)載能力 20kg 20kg 20kg 30kg 30kg
電機(jī)類型 空心杯直流伺服電機(jī) 空心杯直流伺服電機(jī) 空心杯直流伺服電機(jī) 空心杯直流伺服電機(jī) 空心杯直流伺服電機(jī)
電機(jī)額定功率 30W 30W 30W 30W 30W
電機(jī)編碼器 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
電機(jī)數(shù)量 3 4 2 4 2/4
電機(jī)驅(qū)動 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度 1.2m/s 0.75m/s 1.2m/s 1.2m/s 0.8m/s
最大自轉(zhuǎn)速度 365°/s 215°/s 370°/s 215°/s 160°/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑 0m 0m 0m 0m 0m
適應(yīng)的地形 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
典型續(xù)航時間 約10h（負(fù)載5kg，運行速度1m/s,運行率70%） 約10h（負(fù)載5kg，運行速度1m/s,運行率70%） 約10h（負(fù)載5kg，運行速度1m/s,運行率70%） 約8h（負(fù)載5kg，運行速度1m/s,運行率70%） 約8h（負(fù)載5kg，運行速度0.6m/s,運行率70%）
待機(jī)時間 >30h 30h >30h >30h >30h
車載電源輸出 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@:5A 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
電源保險管預(yù)設(shè)規(guī)格 5×20/10A 5×20/10A 5×20/10A 5×20/10A 5×20/10A
電池 24V/7.8Ah鋰離子電池 24V/7.8Ah鋰離子電池 24V/7.8Ah鋰離子電池 24V/7.8Ah鋰離子電池 24V/7.8Ah鋰離子電池
電池快速更換 支持 支持 支持 支持 支持
充電器 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
DEMO開發(fā)板 RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
附件 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5